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HB505
五相混合式步進電機驅動器
一、特點
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AC60~110V電源供電
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最大6A相電流輸出
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具備10/20拍運行模式
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具備脫機(FREE)控制信號

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靜止時自動半電流鎖定
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輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
110BYG系列五相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進脈沖/正向脈沖正輸入端 |
具體設置見“信號設置” |
CP- |
步進脈沖/正向脈沖負輸入端 |
DIR+ |
方向信號/反向脈沖正輸入端 |
DIR- |
方向信號/反向脈沖負輸入端 |
FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉矩 |
FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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AC80V |
電源輸入 |
額定電壓AC80V(AC60~110V),10A
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POW |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
TIM |
相原點指示 |
相原點時發光管亮(綠色) |
ERR |
故障指示 |
驅動器故障時發光管亮(紅色) |
注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
開關位置(DIP1) |
信號設置 |
0 |
CP+/CP-為正轉脈沖信號,DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
1 |
CP+/CP-為脈沖信號,DIR+/DIR-為方向信號(電平控制) |
五、電流設置
開關位置(DIP2 3
4) |
輸出電流(單位:A) |
000 |
6.0 |
001 |
5.5 |
010 |
5.0 |
011 |
4.5 |
100 |
4.0 |
101 |
3.5 |
110 |
3.0 |
111 |
2.5 |
六、步距設置
開關位置(DIP5) |
步距設置(拍/齒) |
脈沖數/圈(50齒電機) |
0 |
20 |
1000 |
1 |
10 |
500 |
七.半流控制
八.自測設置
注:
1.
撥動開關“ON”時為“0”;
2.
半電流功能可有效降低電機和驅動器的功耗和發熱,但對啟動扭矩會有一定影響
3.
自測功能在正常運行中必須關閉
九、硬件連接

十、安裝尺寸

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