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HB505
五相混合式步進電機驅動器
一、特點
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AC60～110V電源供電
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最大6A相電流輸出
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具備10/20拍運行模式
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具備脫機（FREE）控制信號
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靜止時自動半電流鎖定
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輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
110BYG系列五相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
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端子標記 |
功能 |
說明 |
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CP+ |
步進脈沖/正向脈沖正輸入端 |
具體設置見“信號設置” |
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CP- |
步進脈沖/正向脈沖負輸入端 |
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DIR+ |
方向信號/反向脈沖正輸入端 |
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DIR- |
方向信號/反向脈沖負輸入端 |
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FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
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FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
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A |
A相輸出 |
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B |
B相輸出 |
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C |
C相輸出 |
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D |
D相輸出 |
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E |
E相輸出 |
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AC80V |
電源輸入 |
額定電壓AC80V（AC60～110V），10A
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POW |
電源指示 |
電源正常時發光管亮（紅色） |
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TIM |
相原點指示 |
相原點時發光管亮（綠色） |
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ERR |
故障指示 |
驅動器故障時發光管亮（紅色） |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
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開關位置（DIP1） |
信號設置 |
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0 |
CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
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1 |
CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
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開關位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（單位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、步距設置
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開關位置（DIP5） |
步距設置（拍/齒） |
脈沖數/圈（50齒電機） |
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0 |
20 |
1000 |
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1 |
10 |
500 |
七．半流控制
八．自測設置
注：
1．
撥動開關“ON”時為“0”；
2．
半電流功能可有效降低電機和驅動器的功耗和發熱，但對啟動扭矩會有一定影響
3．
自測功能在正常運行中必須關閉
九、硬件連接
十、安裝尺寸
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