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        HB503A五相混合式步進電機驅動器

        一、特點

        • AC24~40V電源供電
        • 最大3A相電流輸出
        • PWM調制恒相流驅動
        • 具備10/20拍轉換控制信號
        • 具備脫機(FREE)控制信號
        • 電機位置停電記憶
        • 靜止時自動半電流鎖定
        • 輸入輸出信號光電隔離

        二、適配電機

        60、86、90BYG系列五相混合式步進電機

        三、輸入輸出端子

        端子標記

        功能

        說明

        CP+

        步進脈沖信號正輸入端

        光耦開通沿有效,最小脈寬10us

        CP-

        步進脈沖信號負輸入端

        CW+

        方向控制信號正輸入端

        光耦關斷時為正轉,開通時為反轉

        CW-

        方向控制信號負輸入端

        10/20

        步距控制信號輸入端

        光耦關斷時為20拍,開通時為10拍

        FRE

        脫機控制信號輸入端

        光耦開通時驅動器輸出電流為0,電機無鎖定轉矩

        POW

        電源指示輸出

        光耦副邊集電極開路輸出(50V/20mA)。電源正常時POW腳和COM腳之間三極管開通

        TIM

        相原點指示輸出

        光耦副邊集電極開路輸出(50V/20mA)。相原點時TIM腳和COM腳之間三極管開通

        COM

        信號公共端

        10/20、FRE、POW、TIM內部光耦公共地

        POWER

        電源指示

        電源正常時發光管亮(紅色)

        TIMING

        相原點指示

        相原點時發光管亮(綠色)

        ERROR

        故障指示

        驅動器故障時發光管亮(紅色)

        A

        A相輸出

         

        B

        B相輸出

         

        C

        C相輸出

         

        D

        D相輸出

         

        E

        E相輸出

         

        AC40V

        電源輸入

        額定電壓AC40V(AC24V~40V),3A

        注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻

        四、參數調節電位器

        電位器標記

        功能

        說明

        RUN CURRENT

        運行電流調節

        順時針電流調大

        LOCK CURRENT

        靜止鎖定電流調節

        順時針電流調大

        TEST

        自測脈沖調節

        1.電位器逆時針到底位置時自測脈沖禁止,驅動器由外部脈沖控制

        2.順時針調節電位器自測脈沖將從0開始逐漸增加

        3.正常工作時必須調節到逆時針到底位置

        五、硬件連接

        五、安裝尺寸

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