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        HB306SH兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器

        (高壓型)

        一、特點

        • AC24110VDC36150V電源供電 
        • 最大6A相電流輸出
        • 采用交流伺服電機的電流控制方式,精確正弦電流輸出,使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
        • 驅動器性能對電機的依賴性極小,不同參數電機均可獲得優異性能
        • 具備多種細分模式,特殊細分要求可定制
        • 具備脫機(FREE)控制信號
        • 電機位置停電記憶
        • 靜止時自動半電流鎖定
        • 輸入輸出信號光電隔離

        二、適配電機

        57、86、90BYG系列三相混合式步進電機

        三、輸入輸出端子

        端子標記

        功能

        說明

        CP+ 步進脈沖信號正輸入端 光耦開通沿有效,最小脈寬2us
        CP- 步進脈沖信號負輸入端
        DIR+ 方向控制信號正輸入端 光耦關斷時為正轉,開通時為反轉
        DIR- 方向控制信號負輸入端
        FREE+ 脫機控制信號正輸入端 光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉矩
        FREE- 脫機控制信號負輸入端
        POWER 電源指示 電源正常時發光管亮(紅色)
        TIMING 相原點指示 相原點時發光管亮(綠色)
        ERROR 故障指示 驅動器故障時發光管亮(紅色)
        A A相輸出  
        B B相輸出  
        C C相輸出  
        AC80V 電源輸入 額定電壓AC80VAC24110VDC36V150V),5A

        注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻 

        四、信號設置

        開關位置(DIP1

        信號設置

        0

        CP+/CP-為正轉脈沖信號,DIR+/DIR-為反轉脈沖信號

        1

        CP+/CP-為脈沖信號,DIR+/DIR-為方向信號(電平控制)

        五、電流設置

        開關位置(DIP2 3 4 輸出電流(峰值,單位:A
        000 6.0
        001 5.5
        010 5.0
        011 4.5
        100 4.0
        101 3.5
        110 3.0
        111 2.5

        六、細分設置

        開關位置(DIP5 6 7 8 細分設置(拍/齒) 脈沖數/

        0000

        240

        12000

        0001

        200

        10000

        0010

        160

        8000

        0011

        120

        6000

        0100

        100

        5000

        0101

        80

        4000

        0110

        60

        3000

        0111

        50

        2500

        1000

        48

        2400

        1001

        40

        2000

        1010

        30

        1500

        1011

        24

        1200

        1100

        20

        1000

        1101

        12

        600

        1110

        10

        500

        1111

        6

        300

        注:撥動開關“ON”時為“0”;細分設置可根據用戶要求定制

        七、硬件連接

         

        八、安裝尺寸

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