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HB206S兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器
一、特點
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AC24～50V或DC36～70V電源供
電;（高壓型額定AC80V）
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最大6A相電流輸出
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采用交流伺服電機的電流控制方式，精確正弦電流輸出，使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電機
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驅動器性能對電機的依賴性極小，不同參數電機均可獲得優異性能
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具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
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具備脫機（FREE）控制信號
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電機位置停電記憶
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靜止時自動半電流鎖定
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輸入輸出信號光電隔離
二、適配電機
86、90、110BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
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端子標記 |
功能 |
說明 |
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CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬2us |
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CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
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DIR+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
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DIR- |
方向控制信號負輸入端 |
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FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
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FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
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POWER |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
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TIMING |
相原點指示 |
相原點時發光管亮(綠色) |
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ERROR |
故障指示 |
驅動器故障時發光管亮(紅色) |
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A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～50V或DC36V～70V），3A |
注：信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
四、信號設置
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開關位置（DIP1） |
信號設置 |
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0 |
CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
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1 |
CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
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開關位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
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000 |
6.0 |
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001 |
5.5 |
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010 |
5.0 |
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011 |
4.5 |
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100 |
4.0 |
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101 |
3.5 |
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110 |
3.0 |
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111 |
2.5 |
六、細分設置
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開關位置（DIP5 6
7 8） |
細分設置（拍/齒） |
脈沖數/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
144 |
7200 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
40 |
2000 |
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1000 |
36 |
1800 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
24 |
1200 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：撥動開關“ON”時為“0”；細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
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