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        HB206A兩相混合式步進電機驅動器

        一、特點

        • AC60110V電源供電
        • 最大6A相電流輸出
        • 具備4/8拍運行模式
        • 具備脫機(FREE)控制信號
        • 靜止時自動半電流鎖定
        • 輸入輸出信號光電隔離

        二、適配電機

        110BYG系列兩相混合式步進電機

        三、輸入輸出端子

        端子標記

        功能

        說明

        CP+ 步進脈沖/正向脈沖正輸入端

        具體設置見“信號設置”

        CP- 步進脈沖/正向脈沖負輸入端
        DIR+ 方向信號/反向脈沖正輸入端
        DIR- 方向信號/反向脈沖負輸入端
        FREE+ 脫機控制信號正輸入端

        光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉矩

        FREE- 脫機控制信號負輸入端
        A A相頭輸出

         

        /A A相尾輸出

         

        B B相頭輸出

         

        /B B相尾輸出

         

        FG 保護地

         

        AC80V 電源輸入 額定電壓AC80VAC60110V),10A
        POW 電源指示 電源正常時發光管亮(紅色)
        TIM 相原點指示 相原點時發光管亮(綠色)
        ERR 故障指示 驅動器故障時發光管亮(紅色)

        注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻
        四、信號設置

        開關位置(DIP1

        信號設置

        0

        CP+/CP-為正轉脈沖信號,DIR+/DIR-為反轉脈沖信號

        1

        CP+/CP-為脈沖信號,DIR+/DIR-為方向信號(電平控制)

        五、電流設置

        開關位置(DIP2 3 4 輸出電流(單位:A
        000 6.0
        001 5.5
        010 5.0
        011 4.5
        100 4.0
        101 3.5
        110 3.0
        111 2.5

        六、步距設置

        開關位置(DIP5 步距設置(拍/齒) 脈沖數/圈(50齒電機)
        0 8 400
        1 4 200

        七.半流控制

        開關位置(DIP6 半流設置
        0
        1

        八.自測設置

        開關位置(DIP7 自測
        0
        1

        注:

        1.  撥動開關“ON”時為“0”;

        2.  半電流功能可有效降低電機和驅動器的功耗和發熱,但對啟動扭矩會有一定影響

        3.  自測功能在正常運行中必須關閉


         

        九、硬件連接

        十、安裝尺寸

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