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        HB205S兩相混合式步進電機正弦波細分驅動器

        一、特點

        • AC2450VDC3670V電源供電
        • 最大6A相電流輸出
        • 采用交流伺服電機的電流控制方式,精確正弦電流輸出,使步進電機各項運行性能指標接近交流伺服電
        • 驅動器性能對電機的依賴性極小,不同參數電機均可獲得優異性能
        • 具備多種細分模式,特殊細分要求可定制
        • 具備脫機(FREE)控制信號
        • 電機位置停電記憶
        • 輸入輸出信號光電隔離

        二、適配電機

        57、75、86、90BYG系列兩相混合式步進電機

        三、輸入輸出端子

        端子標記

        功能

        說明

        CP+ 步進脈沖/正向脈沖正輸入端

        脈沖+方向模式下:

        1)  脈沖光耦開通沿有效,最小脈寬2us

        2)  方向光耦關斷時正轉,開通時反轉

        /反脈沖模式見“信號設置”

        CP- 步進脈沖/正向脈沖負輸入端
        CW+ 方向信號/反向脈沖正輸入端
        CW- 方向信號/反向脈沖負輸入端
        FRE+ 脫機控制信號正輸入端 光耦開通時輸出電流為0,電機無鎖定轉矩
        FRE- 脫機控制信號負輸入端
        ERR-C 故障信號正輸出端 光耦副邊集電極開路輸出(50V/20mA)。驅動器故障時ERR-C腳和ERR-E間三極管開通
        ERR-E 故障信號負輸出端
        COM 信號公共端 CP、CW、FRE內部光耦的公共地
        POWER 電源指示 電源正常時發光管亮(紅色)
        TIMING 相原點指示 相原點時發光管亮(綠色)
        ERROR 故障指示 驅動器故障時發光管亮(紅色)
        A A相頭輸出  
        /A A相尾輸出  
        B B相頭輸出  
        /B B相尾輸出  
        AC40V 電源輸入 額定電壓AC40VAC2450VDC3670V,3A

        注:信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號,非5V信號請在外部加相應電阻

        四、信號設置

        開關位置(DIP1

        信號設置

        0

        CP+/CP-為正轉脈沖信號,CW+/CW-為反轉脈沖信號

        1

        CP+/CP-為脈沖信號,CW+/CW-為方向信號(電平控制)

        五、電流設置

        開關位置(DIP2 3 4 輸出電流(峰值,單位:A
        000 6.0
        001 5.5
        010 5.0
        011 4.5
        100 4.0
        101 3.5
        110 3.0
        111 2.5

        六、細分設置

        開關位置(DIP5 6 7 8 細分設置(拍/齒) 脈沖數/

        0000

        256

        12800

        0001

        200

        10000

        0010

        160

        8000

        0011

        128

        6400

        0100

        100

        5000

        0101

        80

        4000

        0110

        64

        3200

        0111

        50

        2500

        1000

        40

        2000

        1001

        32

        1600

        1010

        25

        1250

        1011

        20

        1000

        1100

        16

        800

        1101

        10

        500

        1110

        8

        400

        1111

        4

        200

        注:撥動開關“ON”時為“0”;細分設置可根據用戶要求定制

        七、硬件連接

        八、安裝尺寸

                        

         

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