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HB204A兩相混合式步進電機驅動器
一、特點
- AC24～40V電源供電
- 最大4A相電流輸出
- H橋PWM調制恒相流驅動
- 改進的8/16拍工作方式，電機運行更平穩
- 具備4/8/16拍轉換控制信號
- 具備脫機（FREE）控制信號
- 電機位置停電記憶
- 靜止時自動半電流鎖定
- 輸入輸出信號光電隔離
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二、適配電機
57、75、86、90BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬10us |
CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
CW+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
CW- |
方向控制信號負輸入端 |
4/8 |
4/8拍控制信號輸入端 |
4/8腳光耦開通時為4拍，8/16腳無效；
4/8腳光耦關斷時為8拍或16拍：
8/16腳光耦開通：16拍
8/16腳光耦關斷：8拍 |
8/16 |
8/16拍控制信號輸入端 |
FRE |
脫機控制信號輸入端 |
光耦開通時驅動器輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
POW |
電源指示輸出 |
光耦副邊集電極開路輸出（50V/20mA）。電源正常時POW腳和COM腳之間三極管開通 |
COM |
信號公共端 |
4/8、8/16、FRE、POW內部光耦的公共地 |
POWER |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
TIMING |
相原點指示 |
相原點時發光管亮(綠色) |
ERROR |
故障指示 |
驅動器故障時發光管亮(紅色) |
A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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AC40V |
電源輸入 |
額定電壓AC40V（AC24～40V），3A |
注：信號輸入腳內部光耦及電阻適合于5V信號。非5V信號請在外部加相應電阻
四、參數調節電位器
電位器標記 |
功能 |
說明 |
RUN CURRENT |
運行電流調節 |
順時針電流調大 |
LOCK CURRENT |
靜止鎖定電流調節 |
順時針電流調大 |
TEST |
自測脈沖調節 |
1．電位器逆時針到底位置時自測脈沖禁止，驅動器由外部脈沖控制
2．順時針調節電位器自測脈沖將從0開始逐漸增加
3．正常工作時必須調節到逆時針到底位置 |
五、硬件連接
六、安裝尺寸
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