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HB202M兩相混合式步進電機細分驅動器
 一、特點
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DC12～36V電源供電
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最大2A相電流輸出
- H橋雙極性PWM電流調制
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具備多種細分模式，特殊細分要求可定制
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具備脫機（FREE）控制信號
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輸入信號光電隔離
二、適配電機
35、42、55、57BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
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端子標記 |
功能 |
說明 |
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+5V |
5v信號電源正輸入(公共端) |
脈沖+方向模式下：
1）
脈沖光耦開通沿有效，最小脈寬2us
2）
方向光耦關斷時正轉，開通時反轉
正/反脈沖模式見“信號設置” |
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CP |
步進脈沖/正向脈沖負輸入端 |
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DIR |
方向信號/反向脈沖負輸入端 |
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FREE |
脫機控制信號負輸入端 |
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POW |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
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TIM |
相原點指示 |
相原點時發光管亮(綠色) |
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A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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+24V |
電源輸入 |
額定電壓DC24V（DC12～36V）,2A |
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0V |
注：1, 信號輸入腳內部光耦和電阻適合于5V信號，非5V信號請在外部加相應電阻
2, 如需控制信號共陰輸入（低電平為公共端)，可聯系我司定制，簡單處理即可;
或者選用更高性能的HB203S驅動器
四、信號設置
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開關位置（DIP1） |
信號設置 |
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0 |
CP為正轉脈沖信號，DIR為反轉脈沖信號 |
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1 |
CP為脈沖信號，DIR為方向信號（電平控制） |
五、電流設置
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開關位置（DIP2 3
4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
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000 |
2.0 |
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001 |
1.8 |
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010 |
1.6 |
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011 |
1.4 |
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100 |
1.2 |
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101 |
1.0 |
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110 |
0.8 |
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111 |
0.6 |
六、細分設置
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開關位置（DIP5 6
7 8） |
細分設置（拍/齒） |
脈沖數/圈 |
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0000 |
256 |
12800 |
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0001 |
200 |
10000 |
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0010 |
160 |
8000 |
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0011 |
128 |
6400 |
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0100 |
100 |
5000 |
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0101 |
80 |
4000 |
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0110 |
64 |
3200 |
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0111 |
50 |
2500 |
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1000 |
40 |
2000 |
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1001 |
32 |
1600 |
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1010 |
25 |
1250 |
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1011 |
20 |
1000 |
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1100 |
16 |
800 |
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1101 |
10 |
500 |
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1110 |
8 |
400 |
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1111 |
4 |
200 |
注：撥動開關“ON”時為“0”；細分設置可根據用戶要求定制
七、硬件連接
八、安裝尺寸
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