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HB202A兩相混合式步進電機驅動器
一、特點
- DC12～36V電源供電
- 最大2A相電流輸出
- H橋PWM調制恒相流驅動
- 改進的8拍模式，電機運行更平穩
- 具備4/8拍轉換控制信號
- 具備脫機（FREE）控制信號
- 靜止時自動半電流鎖定
- 輸入信號光電隔離
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二、適配電機
35、42、57BYG系列兩相混合式步進電機
三、輸入輸出端子
端子標記 |
功能 |
說明 |
CP+ |
步進脈沖信號正輸入端 |
光耦開通沿有效，最小脈寬10us |
CP- |
步進脈沖信號負輸入端 |
CW+ |
方向控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為正轉，開通時為反轉 |
CW- |
方向控制信號負輸入端 |
4/8+ |
4/8拍控制信號正輸入端 |
光耦關斷時為8拍，開通時為4拍 |
4/8- |
4/8拍控制信號負輸入端 |
FREE+ |
脫機控制信號正輸入端 |
光耦開通時驅動器輸出電流為0，電機無鎖定轉矩 |
FREE- |
脫機控制信號負輸入端 |
TIMING |
相原點指示 |
相原點時發光管亮（綠色） |
POWER |
電源指示 |
電源正常時發光管亮(紅色) |
A |
A相頭輸出 |
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/A |
A相尾輸出 |
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B |
B相頭輸出 |
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/B |
B相尾輸出 |
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+24V |
電源輸入 |
額定電壓DC24V（DC12～36V），2A |
0V |
注：信號輸入腳內部光耦及電阻適合于5V信號。非5V信號請在外部加相應電阻。
四、參數調節電位器
電位器標記 |
功能 |
說明 |
CURRENT |
運行電流調節 |
順時針電流調大 |
五、硬件連接
六、安裝尺寸
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