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        步進電機驅動器使用說明

        1.   驅動器型號說明

        2.   驅動器功能說明

        1)步距設置

           A.非細分型驅動器由步距控制信號控制,支持在線切換(即刻生效)。

           B.細分型驅動器由面板撥動開關設置,不支持在線切換(設置后須重新上電生效)。

             2)脫機控制

           脫機控制信號生效時(脫機控制光耦導通時)驅動器輸出電流為0,電機無鎖定轉矩。

        3)靜止半電流鎖定

            在無脈沖輸入狀態約1秒鐘后,驅動器輸出電流將自動減半,以減少電機發熱,增加使用壽命。

        4) 停電電機位置記憶

            停電后驅動器自動記憶當前位置,重新上電時驅動器將恢復上次斷電前輸出狀態,以避免上電時電機抖動和位置偏移。

        3 驅動器使用要求

        1) 供電電源

        我公司生產的系列步進電機驅動器都采用單電源供電,有直流、交流、交直流三種方式,隨型號而異。供電電源都支持寬電壓范圍。供電電壓的合適與否關系到步進電機的運行性能:

        A. 低的電壓有利于減少輸出電流紋波,提高電機運行的平穩性,但較低的電壓會影響電機的啟動轉矩和高頻運行轉矩,導致啟動頻率和最高運行頻率降低。

        B. 偏小的電源容量(輸出電流能力)也會影響電機高頻運行轉矩,并容易導致欠壓保護。

        C. 為了使驅動器更可靠地工作,避免產生欠壓、過壓保護和損壞,在電壓波動嚴重的情況下應該使用電源穩壓器。

        D.220V供電時須使用隔離變壓器,同時進行可靠接地。

            一般情況下用戶應該使用驅動器標明的額定電壓供電。特殊情況要使用非額定電壓的,必須保證電壓在安全范圍內。

        2) 電機接口

        A. 驅動器和電機型號必須匹配,如三相混合式電機必須使用三相混合式驅動器,否則會導致工作異常甚至損壞驅動器和電機。

        B. 電機線必須和驅動器輸出端子一一對應,否則會導致工作異常甚至損壞驅動器和電機。

        C. 電機額定電流必須和驅動器輸出電流一致。驅動器輸出電流大于電機額定電流時會導致電機過熱甚至燒壞,驅動器輸出電流小于電機額定電流會導致輸出轉矩不足。

        3) 信號接口

        我公司生產的步進電機驅動器輸入輸出信號全部光電隔離。輸入輸出信號須滿足以下條件:

        A. 輸入電平/電流

        輸入電壓:3.5V< <9V
        輸入電流:5mA< <20mA

        如果信號不在此范圍內,須外接分壓∕分流電阻 使信號匹配。具體參數計算可參考下式:

                      例如外部信號是24V,則:

        實際上可取外接電阻 。

        B. 脈沖寬度

           

        非細分型:    最小脈寬Tpulse10US,最高頻率≤50KHz

        細分型:       最小脈寬Tpulse2US,最高頻率≤200KHz

        C. 換向信號

         

        D. 必須在電機低速或停止時才能換向。換向信號(方向信號CW的改變)須在前一方向的最后一個CP脈沖有效沿后5us、在后一方向的第一個CP脈沖有效沿前5us,即T15us,T25us。

        注:CP脈沖有效沿指光耦從關斷到開通的時刻,既Vin從低到高的過程。步進電機在脈沖有效沿到來時開始移動一個步距角。

        4) 工作環境

        溫度:-10~45℃;濕度:10~85%不結露;無腐蝕性、易燃易爆氣體或液體;無金屬粉塵。

        5) 安裝

        應安裝在通風良好、防護妥善的機柜內。對于風機散熱的驅動器,注意留出通風風道。對于靠外殼散熱的驅動器,應將散熱面固定在較厚、較大的金屬板或機柜壁上,并保證接觸面光滑平整(最好在接觸面涂上導熱硅脂),或在旁邊安裝風機散熱。

        6) 接線

        A.信號線和強電線路分開,信號線最好用屏蔽線以加強抗干擾能力。

        B.電機、電源線必須和接線端子可靠連接。

        C.保護地須可靠接地。

        7) 開機、關機

        驅動器在關機后應等待1分鐘以上再開機。

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